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记者：首先祝贺ca88智能“蜘蛛侠料箱机械人系统”获得“2025年度北京科技大学吴清一物流创新奖”，作为技术研发掌管人，此刻您的表情是怎么的？
张贻弓博士：我极度激昂和开心，当然更倍感庆幸！
多所周知，“吴清一物流创新奖”是第一个对中国原创物流技术和贡献进行真金白银嘉奖的公益奖项；翊耸馊，我们研发团队受到莫大鼓励，我们将持续对峙对物流技术产品的原始创新，承担起这份沉甸甸的荣誉。
记者：“惟有创新”一向以来是ca88智能所秉持的初心。在您看来，“蜘蛛侠料箱机械人系统”最凸起的创新体此刻哪些方面？
张贻弓博士：蜘蛛侠料箱机械人，性质上属于一种新型的空中多层穿梭车，其最凸起的创新点就是车身结构融合了传统穿梭车与OHT的利益，在货架内既具备空中三维作业能力，又具备本体高度缩放能力的新型料箱机械人。这些能力使它成为料箱机械人界的“特种兵”“全能王”，即蜘蛛侠系统能够同时满足客户多种主题需要。
好比在货架作业高度方面，蜘蛛侠系统（≥20m）显著高于其他料箱机械人系统（≤12m）。在货物存量方面，只有蜘蛛侠系统能够在库前作业区上方持续部署货架存货，因而货物存量显著高于其他料箱机械人系统。在出入库效能方面，只有蜘蛛侠系统能力像穿梭车系统那样，在货架巷路中部署更密集的机械人，实现单巷路均匀效能上限显著高于其他料箱机械人系统。在系统的柔性和简洁性方面，蜘蛛侠系统无需提升机与动力站台，显著强于穿梭车系统。若是货物在库表必要空中搬运，只有蜘蛛侠系统能够实现一种机械人库内表全域空中作业（All-in-one Robot）的职能。在仓储空间适应性方面，蜘蛛侠系统对地面平坦度和硬度的要求最低，且对不规定空间，以及货架覆盖人员/车辆通畅空间的适应性最强。
驰名的《千里江山图》之所以能成为中国十台甫画的代表文章，就是靠在一幅画中实现了多沉极致钻营，突破了传统山水画的单一阐发：既要“巨大”又要“精微”，既要“浓艳”又要“淡雅”，既要“写实”又要“适意”。ca88指标就是通过上面提到的创新点，满足客户日益增长的“既要、又要、还要”式的需要，把蜘蛛侠料箱机械人系统打造成客户心中的“《千里江山图》”！
记者：请您分享，在研发“蜘蛛侠料箱机械人系统”过程中，团队遇到的最大技术瓶颈是什么？最终是若何攻克的？
张贻弓博士：研发团队遇到的最大技术瓶颈是若何在超过20m高度的横梁式货架中，实现机械人对所有货位/交代站台的取放货作业。这个技术难点体此刻两个方面：
一方面，OHT幼车的卷扬起落机构大多情况只支持6m以内的作业高度，一旦超过会因4根卷扬皮带厚度差距导致在工作行程累计下加剧载货台不水平的情况。
另一方面，横梁货架中没有牛腿式货架和竖井式货架那样供载货台高低运行的导轨，导致货叉做取放货作为时，载货台姿势不不变。若是强行在横梁货架每列货物间部署竖向导轨，固然解决了载货台姿势问题，但又会造成系统投资大，货架装置复杂，货物存储密度降落等诸多问题。
最终我们团队经过深度的自主研发攻克了以上技术难点，首先为每台车配置4套伺服驱动系统独立节造4台卷扬机构，并在载货台部署了陀螺仪。而后开发起态实时的起落速度同步、载货台位姿平衡、伺服扭矩平衡等算法集，实现对载货台起落的多指标活动节造，保障在20m以上的作业高度下载货台起落全程高水平度。此表，我们研发了智能横梁顶杆机构并部署在载货台，保障载货台货叉取放货工作时的不变性。
记者：这一技术瓶颈突破对解决物盛行业哪些主题痛点拥有标志性意思？
张贻弓博士：这一技术瓶颈的突破，解决了多个行业痛点，大幅拓展了料箱机械人解决规划的利用领域。好比，在穿梭车系统后出现的多种料箱机械人系统固然在柔性和简洁性方面获得巨猛进取，但在货架高度要求更高（如＞12m），或单巷路效能要求更大（如＞500箱/h）时，他们往往显得力不从心，此时客户只能选择穿梭车系统这种成本高、柔性差的规划，从而形成了行业痛点。此刻蜘蛛侠机械人系统就能够解决这个痛点，利用空中三维作业能力和高度缩放能力，能够部署足够多的车辆，满足足够的作业高度，实现客户既要高度高/效能大，又要柔性强，还要成本低的要求。
在料箱机械人常见利用场景中，还存在部门行业客户对料箱存储密度/存量有着更高需要，但现有料箱机械人系统无法满足的痛点，蜘蛛侠机械人利用空中三维作业能力和高度缩放能力，使得在不影响库前区设备作业的情况下，能够在设备上方持续部署货架存储货物，获得系统货物存量更大/密度更高的优势，能够解决该痛点。
部门行业客户有料箱在库表进行空中搬运的需要，但只能选择OHT幼车规划。该规划加料箱机械人系统组成的系统结构复杂，且OHT幼车规划中的扳路岔一旦出现问题，容易造成整个系统瘫痪。而蜘蛛侠机械人利用空中三维作业能力和高度缩放能力，能够实现库内表全域空中作业（All-in-one Robot）的职能，且不必要部署扳路岔。
部门行业客户的仓储空间存在较多特殊情况，好比地面不够平坦，表表硬度不够，仓储面积不规整、分散化，甚至仓储空间内覆盖了人/车流穿行空间，导致常见的料箱机械人系统难以利用的痛点。而蜘蛛侠机械人具备空中三维作业能力和高度缩放能力，能够很好地克服以上仓储空间特殊性的痛点。
记者：据悉，该系统于2024年正式颁布，目前该系统的优势利用场景有哪些，能否分享一个典型客户案例？将来打算拓展哪些新的利用场景？
张贻弓博士：2024年CeMAT ASIA 展会上，我们初次正式对表颁布了ca88智能蜘蛛侠料箱机械人系统。截至目前，ca88蜘蛛侠系统已经在10余个项主张智能物流系统中推广利用，涉及农牧业、新能源、电子通讯、医药、石化、商超、航空航天等多个细分领域。
蜘蛛侠机械人作为料箱机械人界的“全能王”，在险些所有料箱系统解决规划的代表场景中具备显著优势，好比储分一体场景、集货缓存场景、库内存储+库表搬运复合作业场景等，具体蕴含但不限于在存储高度、存量/密度、系统柔性/简洁性、出入库效能、仓储空间特殊情况的适应性、规划组合的多样性等各个方面。
两向版蜘蛛侠机械人系统的典型案例：海表某零售企业大型物流中心智能仓项目。该项目中，蜘蛛侠机械报答多层多车系统，整体有50多台车，实现来料入库－蜘蛛搬运、出库拣。┲氚嵩恕⑽擦匣乜猓┲氚嵩说淖饕党【，可满足客户约4000箱/h的出入库流量需要。
四向版蜘蛛侠系统的代表案例：国内某无人机造作基地智能线边库物流系统。该项目利用了四向蜘蛛侠机械人，实现了“All-in-one Robot”的利用场景。ca88蜘蛛侠机械人不仅仅在料箱立库内进行无人化取放货，更是延长到了库表，“变身OHT幼车”，将货物直接搬运配送至拣选工位，没有对接任何AGV、输送或者提升机等表接设备？饽诳獗硪惶寤暗ケ弊饕，削减交代环节，削减其他设备投入，让原料仓储、产线配送的作业流程越发顺畅、简洁。
将来，我们还将不休拓展蜘蛛侠系统的利用天堑，在各个行业的特定场景中充分施展它的全能型系统优势，无论是物流中心的智能仓储，还是造作业的线边库等，给分歧业业的用户带来创新性的履历。在此我们借用李幼龙先生说过类似意思的一句话，表白对蜘蛛侠机械人系统利用场景拓展的信心：
“We can fight one at a time, or all together!”
记者：您以为这次获得“吴清一物流创新奖”将若何助力ca88智能将来的技术研发和市场布局？
张贻弓博士：首先，从技术研发层面意思沉大，对研发人员是一种很沉要的心灵激励；对创新研发平台的建设也会有沉要的推动和推进作用，加强我们创新的刻意和信心；同时也对ca88研发人才的造就和招纳贤才起到非；耐平樽饔。
另表，从市场布局层面意思深远。多所周知，每一个新产品的问世从尝试室走向客户现场，都要经历比力难题的推广周期，尤其是ca88物流设备，都是比力大的投入。“吴清一物流创新奖”是业内极度专业的一个技术奖项，给ca88“蜘蛛侠”系统做了很好的背书，吸引更多的用户关注和相识ca88新技术新产品，也有助于将来急剧进行推广利用和规；谐〔季。
记者：站在行业发展角度，您以为“蜘蛛侠料箱机械人系统”将对智能物流设备领域产生哪些深远影响？
张贻弓博士：首先，我以为肯定水平上能够加强对中国原创技术的信心，我们中国物流科技企业也能够占有打造世界先进技术和产品的创新能力。
其次，在料箱级的解决规划中，无论从存储密度还是作业柔性上，都有很大的提升空间，“蜘蛛侠”也并非“终点”，将来我们还会有更好的产品出现给用户带来更高的价值，在此领域我们仍大有作为。
此表，我们会越发坚定地推动全机械人系统解决规划的研发方向，以及具身智能技术在物流设备领域的利用，我们相信会有辽阔的利用场景，蕴含存储分拣、物料搬运、拆码垛、装卸车、幼件拣选、拆箱与包装场景等等。
记者：最后，对于若何平衡技术突破与市场需要、维持持续创新动力，您有哪些心得？您对在这条路路上索求的同业者和年轻研发人员有哪些贵重的经验分享或寄语？
张贻弓博士：关于若何平衡技术创新与市场，若何维持悠久的创新动力，我以为：必必要紧盯客户需要。好比要关注产品的全性命周期交付，实现产品的一键上线和急剧交付，让客户使用过程中也要达到免守护的履历感触。
对于研发人员而言，创新的背后，好的泥土和平台环境很沉要，终于创新不能仅凭一腔热血，只有在好的泥土中能力“发好芽、开好花、结硕果”。年轻人选择行业和公司除了物质层面的思考之表，更应该看沉创新研发的环境。在这一点上，我们ca88智能是极度自负的，也非；队帕嫉娜瞬挪斡隿a88。
美满您的信息，ca88智能专业团队为您提供服务！
